轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器

资 源 简 介

轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

详 情 说 明

轨迹跟踪是通过使用PID控制器或模糊控制器来控制小车的行走。我们可以编写程序使小车能够绕过障碍物，并按照预定的轨迹行走。这样，我们可以在小车行进的过程中，实时地调整控制器的参数以使小车能够更准确地遵循给定的轨迹。使用PID控制器，我们可以根据小车的当前位置和目标位置来计算所需的控制信号，并将其应用于电机以实现准确的轨迹跟踪。另一方面，使用模糊控制器，我们可以根据小车的当前位置和目标位置以及其他环境条件来确定控制信号，以适应不同的工况和障碍物。因此，根据实际情况，选择合适的控制器来实现小车的精确轨迹跟踪是非常重要的。