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在这个例子中,我们将介绍一个模糊PID控制的实例,该实例用于控制直升机俯仰轴的角度。该控制对象可以使用一个二阶传递函数来建模。模糊PID控制是一种在控制系统中应用模糊逻辑的方法,它可以更好地适应非线性和不确定性的系统。通过使用模糊PID控制,我们可以实现更精确的角度控制,并提高系统的稳定性和鲁棒性。这种控制方法结合了传统的PID控制与模糊逻辑的优势,可以在不同的控制场景中发挥重要作用。