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我有一个带有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序,名叫matlab-kalman-GUI。这个程序有注释,并提供了三个示例供大家学习。它可以作为理解设计各种卡尔曼滤波器的开发导航,对于学习和研究都有很大的借鉴价值。此外,我还添加了一些最初学习卡尔曼滤波时使用的文档,希望对大家有所帮助。你可以无需密码访问这些资源哦。