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在这段文字中,提到了协作通信中DF模式以及程序中对中继时的编码转发协作形式的仿真。值得进一步探讨的是,这种协作通信在实际应用中的效果以及可能的改进方法。另外,可以考虑加入对协作通信的优势和应用场景的介绍,以便更全面地了解这个概念。