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在这个文档中,我们将讨论使用QPSK调制解调程序来实现信号传输。这个程序使用了PLL载波环来保持信号的稳定性,并且输出了星座图,以便更好地观察信号的特征。通过使用这个程序,我们可以更好地理解和分析信号传输过程中的信息传递和调制解调过程。希望这个修改后的文档能够更清楚地展示出这些关键想法,并且让读者更深入地理解这个话题。