MultiUAV2 simulation

资 源 简 介

The MultiUAV2 simulation is a (Simulink/matlab/C++)-based simulation that is capable of simulating multiple unmanned aerospace vehicles which cooperate to accomplish a predefined mission.The simulation is organized using the Mathworks Simulink simulation

详 情 说 明

在本文中，提到的MultiUAV2仿真是一种基于(Simulink/matlab/C++)的仿真，它能够模拟多个无人机协同完成预定义任务。该仿真使用Mathworks Simulink仿真软件进行组织，但大部分功能都在matlab脚本函数中实现。MultiUAV2仿真模拟了多个无人机之间的通信和协作，以及无人机与地面站之间的通信，从而可以有效地模拟真实环境中的无人机系统。此外，MultiUAV2仿真还包括了对无人机的动力学和控制建模，以及对环境和传感器的建模。所有这些组成部分都可以在仿真中进行调整和修改，以便更好地模拟特定的情况或任务。因此，MultiUAV2仿真是一个十分强大的工具，可以用于研究和开发无人机系统。