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在该文中,我们使用了fGenerateNavigationData.m来生成导航数据电文,使用mls_generator.m来生成扩频伪码,以及使用boc_edit.m和boc_5_28.m来分别实现BOC调制。这些工具和方法对于实现导航系统非常重要,因为它们能够帮助我们生成准确的导航信号,并实现高效的调制过程。