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该代码用于实现视觉目标跟踪研究中的协方差跟踪。协方差跟踪是一种将多种时空特征融合于统一模型中的方法,可在实现视觉目标跟踪时提高鲁棒性。该方法的维数等于所使用的特征数量,而与各特征的维数无关,这意味着其计算复杂度较小,实时性较好。此外,值得一提的是,协方差跟踪还可以通过调整参数来适应不同的跟踪场景,这使其具有更广泛的应用前景。因此,该代码的使用将有助于提高视觉目标跟踪的精度和效率。