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在这个文本中,我们使用遗传算法来对飞机进行路径规划。其中,"main"是主要的运行文件,而"ceshi_draw"则可以显示平滑的轨迹曲线。这些工具和方法可以帮助我们更好地规划飞机的路径,并确保它们在飞行过程中能够平稳地行进。