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在这段文本中,我们可以使用遗传算法工具箱对PID控制器的三个参数进行整定和优化。遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法,它可以通过模拟自然选择、交叉和变异等过程来寻找最优解。通过使用这个工具箱,智能PID整定优化初学者可以获得很大的帮助,从而更好地了解和掌握PID控制器的参数调整方法。