无人机如何在复杂的战区自主飞行

资 源 简 介

无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1，2][单位：km]， 攻击目标的平面坐标为[19，18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建

详 情 说 明

在复杂的战区中，无人机如何自主飞行已成为当前热门话题之一。为探讨这个问题，我们采用了蚁群算法，并使用matlab进行了实现。假设无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机的起点坐标为[1，2][单位：km]，攻击目标的平面坐标为[19，18][单位：km]，同时我们不考虑无人机起飞降落时的限制。在附件中提供了数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]。数字地图可以适当简化，例如可以将地形近似分为三种：高地、低地和过渡地带。

为了建立单机单目标的航迹划模型，我们需要忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，并综合考虑敌方威胁、无人机航程等因素。因此，我们使用二维平面进行建模。在此基础上，我们可以通过增加更多的因素，如气象因素和地形因素，来进一步完善模型，使其更加贴近实际情况。