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在人工神经网络路径规划的基础上,我们可以进一步探索基于能量函数的优化算法。这种算法可以帮助机器人在三维空间中更高效地规划路径。同时,我们还可以引入模拟退火原理,通过模拟自然界的退火过程来优化路径规划的结果。通过这些方法的结合,我们可以设计出更加精确和高效的机器人路径规划例程。