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用于此研究中的无导引因子的基于蚁群优化算法的无人机航迹规划matlab程序是一种高效的方法。该程序利用蚁群优化算法来规划无人机的航迹,这样无人机可以根据目标和约束条件自主地选择最佳的航迹。通过使用该程序,研究人员可以更好地理解无人机航迹规划的原理和方法,并可以在实际应用中使用该程序来规划无人机的航迹。