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本matlab程序利用SUSAN算子来检测图像中的角点,并通过角点来计算角点处的128维特征向量。然后,将这些基准图像和实时图像的特征向量进行匹配,以实现图像的准确配准。通过这样的配准过程,可以得到图像的仿射变换参数,从而实现图像的变换和对齐。