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使用空间后方交汇求解相机外方位元素时,我们需要考虑以下变量:
- x,y:控制点像点坐标
- X,Y,Z:控制点空间坐标
- f:焦距
- X0,Y0,Z0,a,b,c:六个外方位元素
- x0,y0,-f:内方位元素(光心坐标)
- cha,chb,chc:外方位角元素改正数
- count:记录迭代次数
- R:旋转矩阵
- A:线性化的偏导系数矩阵
- L:常数项矩阵
- M0:外方位元素矩阵
- M1:外方位元素改正数矩阵
以上是进行空间后方交汇求解相机外方位元素时所需要考虑的变量。