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在计算机视觉领域中,Harris 角点检测算法是一种常用的特征点检测算法。它可以检测出图片中的角点,而角点是图像中的一种关键特征点,它可以被用于图像配准、三维重建等多种应用。Harris 算法的核心思想是基于 Harris 角点的定义,通过计算像素点周围区域内的灰度值变化,来确定该像素点是否为角点。因此,Harris 算法可以在图像中自动检测出很多角点,从而为后续的图像处理提供了有效的基础。