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在该文中,我们使用了MATLAB编写的对极几何约束算法,该算法的主要作用是用来剔除角点跟踪过程中的离散点。该算法基于对极几何的原理,通过计算图像上特征点之间的对极线来判断其是否为离散点。对极几何约束算法是一种常用的计算机视觉算法,它在图像处理和目标跟踪等领域有着广泛的应用。