基于MATLAB的车道线检测

资 源 简 介

一般道路主要由直道和弯道两部分构成，故车道线也相应的分为直车道线和弯曲车道线两种类型，本节首先对道路图像划定感兴趣区以提高运算效率，然后针对两种不同类型的车道线选取不同的检测方法。对于直车道线，利用Hough变换进行直线的提取，筛选并绘制出离车辆最近的两条直车道线；而对于弯曲车道线，则通过最小二乘法利用抛物线模型进行曲线拟合，并根据抛物线二次项系数判别弯道转向。

详 情 说 明

在这段文字中：一般道路由直道和弯道两部分组成，因此车道线也相应地分为直车道线和弯曲车道线两种类型。为了提高计算效率，本节首先对道路图像进行感兴趣区域的划定，然后针对这两种不同类型的车道线选择不同的检测方法。对于直车道线，我们可以使用Hough变换来提取直线，筛选并绘制出离车辆最近的两条直车道线；而对于弯曲车道线，则可以利用最小二乘法和抛物线模型进行曲线拟合，根据抛物线的二次项系数来判断弯道的转向。通过这些方法，我们能够更准确地检测和判断不同类型的车道线，提高道路驾驶的安全性和稳定性。