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在该文中,我们需要对双目视觉图像对进行匹配,以获取视差图。这一步骤非常重要,因为它为后续的三维重建工作提供了基础。通过视差图,我们可以确定物体的深度和距离,从而创建一个更加真实和准确的三维模型。因此,确保正确地进行双目图像匹配是非常关键的。