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在文中提到的是利用matlab编写的车式移动机器人圆形轨迹跟踪控制程序,并且还有相应的控制图。这个程序可以实现车式移动机器人沿着圆形轨迹进行精准的跟踪控制。通过使用matlab编写,可以使用各种算法和控制策略来实现这一功能。控制图则提供了对机器人运动和控制过程的可视化,方便进行分析和优化。这样的程序和控制图对于车式移动机器人的运动控制和路径规划都具有重要的意义。