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这篇文章主要介绍了两种亚像素级角点检测方法,分别是曲面拟合和灰度梯度。这两种方法可以输出角点的坐标,并且具有较高的精度。另外,文章还提到了主要的运行程序是什么。通过这些方法,我们可以更准确地检测图像中的角点,为后续的图像处理和分析提供更可靠的基础。