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目标检测与跟踪

资 源 简 介

应用背景 对视频序列中的车辆进行检测与跟踪,检测结果用红色外接矩形框表示,跟踪结果用绿色矩形框表示,代码中附带一系列运动车辆帧图像 关键技术 车辆检测部分采用背景差分法,跟踪部分采用卡尔曼滤波,检测与跟踪部分使用不同颜色的外接矩形框表示,采用平均背景法更新背景图像,代码部分附详细解释

详 情 说 明

应用背景

这个项目的应用背景是对视频序列中的车辆进行检测与跟踪。我们使用背景差分法来进行车辆检测,并使用卡尔曼滤波来进行车辆跟踪。检测结果我们用红色的外接矩形框表示,而跟踪结果则用绿色的矩形框表示。此外,我们的代码中还附带了一系列运动车辆的帧图像。为了保持背景图像的准确性,我们采用了平均背景法来更新背景图像。如果你对代码有任何疑问,我们的代码部分也附有详细的解释。

关键技术

这个项目的关键技术包括背景差分法和卡尔曼滤波。我们使用背景差分法来进行车辆的检测,通过对比当前帧图像和背景图像的差异来确定车辆的位置。而在车辆跟踪方面,我们采用卡尔曼滤波来预测车辆的运动轨迹。为了更直观地展示检测和跟踪结果,我们使用了不同颜色的外接矩形框来表示。希望这些信息对你有所帮助,如果你对代码有任何疑问,请随时向我们提问。