航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制

资 源 简 介

航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。

详 情 说 明

航迹控制是指对船舶的航迹进行跟踪和控制的过程。它是一种典型的欠驱动控制问题，需要通过合适的控制策略来实现船舶的精确控制和稳定运行。航迹控制涉及到船舶的航迹规划、航向控制、速度控制等多个方面，这些控制过程需要充分考虑船舶的动力学特性和环境因素，以确保船舶能够按照预定的航迹行驶。在航迹控制中，轨迹跟踪是一个重要的任务，它要求船舶能够准确地跟踪预定的轨迹，并对外部干扰和系统误差进行补偿，以保持轨迹的稳定性和精确性。