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这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪)的示例。通过仔细研究并理解这几个程序,您将能够更好地掌握滑模控制器的设计原理和应用方法。在掌握这些示例程序后,您将能够自信地设计和实现滑模控制器,为您的控制系统带来更好的性能和稳定性。