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在目标定位与跟踪中,粒滤波是一种非常有用的算法。它适用于那些需要非线性滤波算法的研究。粒滤波起源于贝叶斯方法,是一种基于概率的滤波器。它在跟踪目标时能够更好地估计目标的状态,从而提高跟踪的准确性。除此之外,粒滤波还可以应用于几乎所有的传感器类型,如雷达、红外线、激光等。因此,粒滤波的使用正在越来越广泛地应用于目标跟踪和定位领域。