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在这段文本中,我们涉及到了一些重要的概念和方法。首先是信号处理,这是一种用于分析和处理信号的技术。其次是故障诊断,这是一种用于检测和诊断系统故障的方法。然后是能量法,这是一种用于计算信号能量的方法。接下来是自功率谱,这是一种用于分析信号频谱的方法。还有互功率谱,这是一种用于分析信号之间相互关系的方法。最后是时域和频域求解,这是两种用于分析信号在时域和频域上的特征的方法。希望这些解释可以帮助您更好地理解这段文本。