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本文介绍了一种建立七自由度汽车振动仿真模型的方法,该方法采用多刚体系统动力学方法,并利用该模型对某汽车的平顺性进行了深入研究。具体地说,我们首先建立了汽车的刚体模型,考虑了汽车在行驶过程中可能遇到的各种不同路面及其对车身的影响。其次,我们在此基础上引入了七个自由度,即平移、俯仰、横摆、侧滚、车身绕X轴旋转、车身绕Y轴旋转和车身绕Z轴旋转。这些自由度的引入使得我们的模型更加贴近实际情况。最后,我们利用该模型对某汽车的平顺性进行了仿真研究,结果表明我们的模型建立方法正确可靠,数值计算稳定,同时也证明了设计结果的可行性。在未来的研究中,我们可以进一步考虑其他因素的影响,比如车速、载重等,以便更加准确地预测汽车的振动行为。