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在matlab环境下,可以通过进行机器人机械臂的仿真,来实现对整个运动过程的模拟。在仿真过程中,可以对机器人机械臂的各项参数进行调整,以便更好地了解机械臂的运动规律和性能表现。此外,通过仿真还可以深入研究机械臂的控制策略和运动规划算法,从而为机器人控制领域的研究提供有益的参考。因此,如果你正在研究机器人控制或者对机器人技术感兴趣,那么在matlab环境下进行机器人机械臂的仿真是一个很不错的选择,可以帮助你更好地理解机器人机械臂的运动原理和控制方法,提高自己的研究水平。