三维重构所需的基本矩阵的运算

资 源 简 介

用matlab实现计算机视觉中三维重构所需的基本矩阵的运算

详 情 说 明

要用matlab实现计算机视觉中三维重构所需的基本矩阵的运算，需要进行以下步骤：首先，需要确定相机的内部参数和外部参数，然后根据相机的移动轨迹计算出基础矩阵，接着使用SVD分解对基础矩阵进行分解，得到本质矩阵，最后可以使用本质矩阵进行三维重构。在进行计算前，需要对图像进行预处理，例如去畸变，提取关键点等等。此外，还可以在计算中添加一些优化方法，例如RANSAC算法来提高计算的准确性和鲁棒性。