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在文中提到的是MIMO雷达的DOA和DOD估计,其中使用了2D-MUSIC算法。MIMO雷达是一种多输入多输出的雷达系统,可以同时发送和接收多个信号,从而实现对目标的方向和距离的估计。DOA和DOD分别代表了方向和方向差的估计,通过使用2D-MUSIC算法,可以更准确地对目标的方向进行估计。所以,在这个文中,我们可以看到MIMO雷达的DOA和DOD估计是通过使用2D-MUSIC算法来实现的。