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《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》从MATLAB仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共分为六个章节,分别为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)。
在绪论中,我们将介绍系统辨识与自适应控制的基本概念和重要性。接着,我们将在系统辨识一章中深入探讨系统辨识的各种方法,包括参数辨识和非参数辨识等,并提供多个仿真实例,以帮助读者更好地理解和应用这些方法。
在模型参考自适应控制一章中,我们将介绍模型参考控制的基本原理,并提供多个仿真实例,以帮助读者更好地理解和应用这些方法。接着,在自校正控制一章中,我们将深入探讨自校正控制的各种方法,包括广义预测控制等,并提供多个仿真实例,以帮助读者更好地理解和应用这些方法。
在基于常规控制策略的自校正控制一章中,我们将介绍使用常规控制策略进行自校正控制的方法,并提供多个仿真实例,以帮助读者更好地理解和应用这些方法。最后,在非线性系统辨识与控制一章中,我们将介绍非线性系统辨识与控制的基本原理和方法,包括神经网络和模糊控制等,并提供多个仿真实例,以帮助读者更好地理解和应用这些方法。
除了以上内容,书中还配有大量的仿真实例、仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析,以便于读者深入理解和运用基本理论和算法。希