广义预测控制

资 源 简 介

广义预测控制代码

详 情 说 明

广义预测控制代码，简称GPC，是一种基于预测的控制方法，它利用已知的系统输入和输出数据来估计系统的未来行为，从而生成控制信号以实现所需的控制效果。GPC方法凭借其高精度和强鲁棒性在许多实际应用场景中取得了成功，例如，化工过程控制、飞行器控制、机器人控制等。在GPC方法中，预测模型的准确性是至关重要的，因此，研究者们一直在探索各种改进GPC性能的方法，如引入非线性元素、优化控制器参数等。