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广义预测控制代码,简称GPC,是一种基于预测的控制方法,它利用已知的系统输入和输出数据来估计系统的未来行为,从而生成控制信号以实现所需的控制效果。GPC方法凭借其高精度和强鲁棒性在许多实际应用场景中取得了成功,例如,化工过程控制、飞行器控制、机器人控制等。在GPC方法中,预测模型的准确性是至关重要的,因此,研究者们一直在探索各种改进GPC性能的方法,如引入非线性元素、优化控制器参数等。