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在这份文档中,提到了使用MATLAB创建永磁同步电机模型,借助给定转速进行外环控制,进而输出稳定的结果。这个过程中,可以根据实际情况进行参数调整,比如转子惯量、定子电感、永磁体磁密等,以达到更好的控制效果。此外,还可以对控制器进行优化,比如采用基于模型的控制方法,或者使用自适应控制算法等等,以进一步提高控制精度和响应速度。