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在本文中,我们将介绍一些关于预测函数的程序。这些程序包括阶跃输入和系统干扰下的影响。通过使用这些程序,我们可以控制系统并实现良好的控制效果。此外,有关这些程序的参数也可以进行自定义,以满足不同的需求。在本文中,我们将详细地介绍这些程序的使用方法,并提供一些实际应用案例,以帮助读者更好地理解和应用这些程序。