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以下提供了Coherent Point Drift(CPD)算法的matlab实现,用于三维点集配准。CPD算法是一种常用的点集配准方法,它可以在一定程度上解决点集间存在的噪声和缺失数据等问题。使用该算法进行点集配准时,用户需要提供待配准的点云数据以及参考点云数据。该算法通过优化一个目标函数来实现点集的配准,具体来说是通过最小化点集间的距离来实现配准。通过该算法实现的配准结果可以用于三维重建、三维建模、虚拟现实等多个领域。如果您对该算法的matlab实现有兴趣,可以在以下链接找到代码。