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在使用Matlab求出矩阵E(本质矩阵)之前,我们需要先了解一些基本概念。本质矩阵是指在计算机视觉中用于估计相机运动的一个重要矩阵。在本文中,我们将通过文件中自带的两幅不同角度的图来演示如何求解本质矩阵。具体而言,我们通过在两幅图中对应的点上单击来计算矩阵E。这样,我们就可以实现在一幅图中点击一点后,在另一幅图中找到对应的点的目的。请注意,这个过程需要一些数学和计算机视觉方面的基础知识。因此,在使用本方法之前,请确保您已经掌握了相关知识。如果您对这些概念还不太熟悉,可以参考一些相关的教材和在线学习资源,例如《计算机视觉:算法与应用》等。