matlab实现基于趋近律的滑模控制

资 源 简 介

matlab实现基于趋近律的滑模控制

详 情 说 明

在matlab中实现基于趋近律的滑模控制。滑模控制是一种优秀的控制方法，它可以使系统具有鲁棒性和稳定性，对于非线性系统的控制具有很大的作用。而基于趋近律的滑模控制则是滑模控制的一种优化方法，在实现控制的同时，还可以更好地保持系统的动态性能。在matlab中实现这种控制方法可以更好地理解其原理，以及如何将其应用于实际控制问题中。