模型预测控制的一个小例子~Gravity Drained Water Tank

资 源 简 介

模型预测控制的一个小例子~Gravity Drained Water Tank

详 情 说 明

这里是一个有关模型预测控制的小例子，我们以水箱为例。我们可以通过在水箱中放入水来控制水箱内的水位。水从水箱流出的速度取决于水箱底部的孔的大小和位置。因此，我们需要找到一种方法来控制水箱底部孔的流量，以保持水位在所需范围内。为此，我们可以使用模型预测控制。模型预测控制涉及到对未来的预测，因此我们需要建立一个数学模型来描述水箱的物理特性以及如何控制孔的流量。我们可以通过调整控制器的参数来最小化模型预测误差，从而提高控制系统的性能。