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在文中提到的基于Simulink建立的轮胎魔术公式模型(Pac2002)可以作为一个关键组件,与其他车辆动力学模块直接进行连接。这个模型的目的是通过模拟轮胎的行为来提供更准确的动力学分析和预测。它可以帮助我们更好地理解车辆的性能和操控特性,从而优化设计和改进驾驶体验。此外,该模型还可以用于测试不同的车辆控制算法和驾驶策略,以提高车辆的安全性和性能。因此,将这个模型与其他动力学模块连接起来,可以为我们提供更全面和详细的车辆分析和评估能力。