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在这份文档中,我们将探讨如何使用MATLAB进行模型预测控制(MPC)。MPC是一种广泛使用的控制方法,它可以为工业和制造业等领域提供更好的控制性能。MPC可以通过优化控制变量的序列来实现目标值的最优化。它是一种非线性控制方法,可以通过建立数学模型来描述系统,然后使用MATLAB进行仿真和控制。在本文中,我们将介绍MPC的基本概念、如何在MATLAB中实现MPC以及如何对MPC进行仿真和分析。这些信息将使您能够更好地了解MPC的工作原理,并在实际应用中更好地使用它。