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飞行器的姿态角是指其在空间中的方向,通常用欧拉角来表示。欧拉角由三个角度组成,分别是滚转角、俯仰角和偏航角。而余弦矩阵也是一种表示姿态角的方法,它是一个方阵,通过该矩阵可以得到飞行器在三维空间内的方向。如果您需要在matlab中进行欧拉角与余弦矩阵之间的转换,可以使用相应的转换序列,具体方法可以参考matlab文档。