用于机器人路径规划

资 源 简 介

通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

详 情 说 明

我通过仔细研读Stentz的Focussed D*文章，并结合自己的matlab代码进行了实践和调试。我的代码可以用于机器人路径规划。这是一个非常有用的工具，它可以大大提高机器人在复杂环境中的导航能力和效率。在使用这个工具的过程中，我还学会了如何优化路径规划算法，以适应不同的环境和任务需求。因此，我相信这个工具不仅可以帮助我自己的研究，也可以对其他机器人研究者有所帮助。如果您有兴趣，可以参考我的matlab代码，了解更多关于机器人路径规划和优化算法方面的知识。