ICP fit points in data to the points in model

资 源 简 介

ICP fit points in data to the points in model. Fit with respect to minimize the sum of square errors with the closest model points and data points.Ordinary usage:[R， T] = icp(model，data)INPUT:model - matrix with model points， data - matrix with data point

详 情 说 明

在这段文字中，介绍了一种名为ICP的方法，用于将数据点拟合到模型点上。该方法通过最小化模型点和数据点之间的平方误差来实现拟合。在使用时，通过输入模型点和数据点的矩阵，ICP方法会返回旋转矩阵R和平移向量T，用于将数据点转换为拟合模型的点。具体来说，新的数据点可以通过计算R*data + T获得。此外，ICP方法还有更多的功能和参数，可以通过使用help icp命令来获取更多信息和使用说明。

值得注意的是，ICP方法不仅可以用于点云配准，还可以用于其他数据类型的拟合和对齐。因此，在实际应用中，我们可以根据具体情况和需求选择ICP方法以及对应的参数进行使用和调整，以达到最优的效果和精度。