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在这段文本中,BP(反向传播)神经网络是一种神经网络学习算法,它由输入层、中间层和输出层组成,其中中间层可以扩展为多层。相邻层之间的每个神经元都进行全连接,而每层各神经元之间没有连接。该网络使用教师指导的方式进行学习。当一对学习模式提供给网络后,各个神经元获得网络的输入响应并产生连接权值(权重)。然后,从输出层开始,按照减小期望输出与实际输出误差的方向,逐层修正各个连接权重,直到回到输入层。这个过程不断交替进行,直到网络的全局误差趋向于给定的极小值,即完成学习的过程。
本章主要依托BP神经网络进行PID参数整定和数字识别技术研究。在PID参数整定方面,我们将探究如何使用BP神经网络来优化PID控制器的参数,从而提高控制系统的性能。在数字识别技术方面,我们将应用BP神经网络来训练模型以准确地识别数字。通过这些研究,我们可以更好地理解和应用BP神经网络算法。