四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数

资 源 简 介

四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将探讨四元数的一些基本操作。四元数是一种非常有用的数学工具，可以用来描述三维空间中的旋转，而且比传统的欧拉角更加稳定和准确。我们将重点介绍四元数乘法、求逆、共轭和求范数函数等操作，并且提供一个实际的程序例子，演示如何使用四元数来计算矢量旋转坐标。通过学习这些内容，您将能够更好地理解四元数的数学原理，以及如何在实际应用中使用它们。