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在这篇文章中,我们将探讨四元数的一些基本操作。四元数是一种非常有用的数学工具,可以用来描述三维空间中的旋转,而且比传统的欧拉角更加稳定和准确。我们将重点介绍四元数乘法、求逆、共轭和求范数函数等操作,并且提供一个实际的程序例子,演示如何使用四元数来计算矢量旋转坐标。通过学习这些内容,您将能够更好地理解四元数的数学原理,以及如何在实际应用中使用它们。