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本程序旨在模拟两个自主水下机器人在航行过程中按照一定的编队顺序,即一个在前,一个在后,协同合作完成任务的情景。
在这个仿真中,我们将探讨机器人之间的通讯协议、传感器数据的处理和控制策略的设计等关键问题。通过不断地实验和测试,我们将不断地改进这个程序,以逐步提高机器人的智能化水平,使之能够更加高效地完成各种任务。