SIR粒子滤波

资 源 简 介

选取p(xk|xk-1)为重要性分布的SIR粒子滤波

详 情 说 明

在使用SIR粒子滤波时，我们选择p(xk|xk-1)作为重要性分布。此分布有助于指导算法在迭代中对目标进行更加准确的估计和预测。在SIR粒子滤波中，p(xk|xk-1)不仅仅是一个简单的概率分布，它还包含了对目标状态的先验知识和当前观测数据的综合分析。因此，通过选择合适的p(xk|xk-1)，我们可以提高算法的精度和鲁棒性，从而更好地应对复杂的目标跟踪问题。