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三自由度机械臂的运动工作空间是指机械臂在工作过程中,能够执行运动的区域,包括机械臂的角度和坐标的变换,从而实现工作目标的完成。在这种机械臂中,通过控制机械臂的关节,可以实现机械臂的不同运动轨迹和运动范围,从而适应不同的工作场景和任务需求。三自由度机械臂在工业生产、物流仓储、医疗护理等领域有着广泛的应用前景。