可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动

资 源 简 介

多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

详 情 说 明

多智能体一致性算法是指一种通过多个机器人之间的位置信息交流，最终实现所有机器人位置一致性的算法。在该算法中，每个机器人都会根据自身位置和邻居机器人的位置信息，以一定的策略进行位置调整，以达到最终一致性的目标。该算法可以应用于多个领域，如无人机编队、智能交通系统等，具有广泛的应用前景。