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这个工具包是用于设计线性时变系统控制器的。它使用的方法是基于变化参数的李普诺夫线性不等式。在每个m文件中,都有详细的说明和使用方法。如果你对控制器设计不太熟悉,也不用担心,因为这个工具包非常易于使用。它将帮助你更好地理解控制器设计的基本原理,以及如何使用这些原理来设计更好的控制器。不管你是初学者还是专业人士,这个工具包都会是你不可或缺的助手。